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如何搭建自主家庭助理机器人2021-11-27 00:05

本文摘要:今日,我来大伙儿解读一个简易的设计方案,能够根据Alexa视频语音操控的机器人。以前大伙儿看过BostonDynamics的机器人倍感很春风得意,能够自律行车,自律爆出物件,如今要是用以ArduinoUNO&GenuinoUNO就可以自身保证一个归属于自身的家中机器人了。

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今日,我来大伙儿解读一个简易的设计方案,能够根据Alexa视频语音操控的机器人。以前大伙儿看过BostonDynamics的机器人倍感很春风得意,能够自律行车,自律爆出物件,如今要是用以ArduinoUNO&GenuinoUNO就可以自身保证一个归属于自身的家中机器人了。BostonDynamics的自律机器人O'nine的外型这一家居机器人被创作者起名字O'nine,在hackster.io上获得了Arduino/Distrelec:Automation&RoboticsContest的荣誉奖。

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能够搭建四处挪动,爆出物件,照顾你的房子。感谢Alexa,O'nine能够听到您并继续执行可编程控制器每日任务,比如喂鱼。根据视频语音操控和敞开式的机器人服务平台能够取代现阶段为搭建各种各样作用而设计方案的各种各样自定机器设备。

全自动喂鱼此次设计方案务必的硬件配置还包含下列原材料:手机软件则务必:O'nine–Alexa的软件体系结构如圖,步骤以下:1.AmazonEchoDot观看语音系统。2.自定AlexaSkill检验到Intent。3.AWSLambda涵数对接来源于AmazonAlexaSkill的督促并发布到PubNubMQTT代理。

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4.O'nine通过定阅者MQTT艺人经纪人来读取数据。5.奥尼恩自律继续执行需要的每日任务。


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